new loadbalancer

components/loadbalancer/include/input_filter.h

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+#pragma once
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+typedef struct {
+    float alpha;       ///< Fator de suavização (0.0 a 1.0)
+    float value;       ///< Último valor filtrado
+    int initialized;   ///< Flag de inicialização
+} input_filter_t;
+
+/**
+ * @brief Inicializa o filtro com o fator alpha desejado.
+ * @param filter Ponteiro para a estrutura do filtro
+ * @param alpha Valor entre 0.0 (mais lento) e 1.0 (sem filtro)
+ */
+void input_filter_init(input_filter_t *filter, float alpha);
+
+/**
+ * @brief Atualiza o valor filtrado com uma nova entrada.
+ * @param filter Ponteiro para o filtro
+ * @param input Valor bruto
+ * @return Valor suavizado
+ */
+float input_filter_update(input_filter_t *filter, float input);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif