new meter
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main/main.c
351
main/main.c
@@ -1,237 +1,181 @@
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#include <string.h>
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#include <stdbool.h>
|
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#include <sys/param.h>
|
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#include "sdkconfig.h"
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#include <inttypes.h>
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
|
||||
#include "freertos/task.h"
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#include "freertos/event_groups.h"
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#include "esp_ota_ops.h"
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#include "esp_log.h"
|
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#include "esp_err.h"
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#include "nvs_flash.h"
|
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#include "esp_event.h"
|
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#include "esp_netif.h"
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#include "esp_spiffs.h"
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#include "esp_system.h"
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#include "nvs_flash.h"
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#include "driver/gpio.h"
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#include "evse_api.h"
|
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#include "evse_manager.h"
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#include "peripherals.h"
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#include "led.h"
|
||||
#include "api.h"
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||||
#include "protocols.h"
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#include "meter_zigbee.h"
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||||
#include "board_config.h"
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#include "wifi.h"
|
||||
#include "board_config.h"
|
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#include "logger.h"
|
||||
#include "loadbalancer.h"
|
||||
#include "rest_main.h"
|
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|
||||
#include "peripherals.h"
|
||||
#include "protocols.h"
|
||||
#include "evse_manager.h"
|
||||
#include "evse_api.h"
|
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#include "auth.h"
|
||||
#include "loadbalancer.h"
|
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#include "meter_manager.h"
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#define EVSE_MANAGER_TICK_PERIOD_MS 1000 // 1 segundo
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#define AP_CONNECTION_TIMEOUT 60000 // 60sec
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#define RESET_HOLD_TIME 10000 // 10sec
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#define PRESS_BIT BIT0
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#define RELEASED_BIT BIT1
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#define EVSE_MANAGER_TICK_PERIOD_MS 1000
|
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#define AP_CONNECTION_TIMEOUT 120000
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||||
#define RESET_HOLD_TIME 10000
|
||||
#define DEBOUNCE_TIME_MS 50
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#define PRESS_BIT BIT0
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||||
#define RELEASED_BIT BIT1
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static const char *TAG = "app_main";
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static TaskHandle_t user_input_task;
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static bool pressed = false; // Variável para verificar se o botão foi pressionado
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static TickType_t press_tick = 0; // Variável para armazenar o tempo de pressionamento do botão
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static TickType_t press_tick = 0;
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static TickType_t last_interrupt_tick = 0;
|
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static bool pressed = false;
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static void reset_and_reboot(void)
|
||||
{
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ESP_LOGW(TAG, "All settings will be erased...");
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
|
||||
|
||||
ESP_LOGW(TAG, "Rebooting...");
|
||||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
|
||||
|
||||
esp_restart();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void wifi_event_task_func(void *param)
|
||||
{
|
||||
EventBits_t mode_bits;
|
||||
while (true)
|
||||
{
|
||||
mode_bits = xEventGroupWaitBits(wifi_event_group, WIFI_AP_MODE_BIT | WIFI_STA_MODE_BIT, pdFALSE, pdFALSE, portMAX_DELAY);
|
||||
if (mode_bits & WIFI_AP_MODE_BIT)
|
||||
{
|
||||
if (xEventGroupWaitBits(wifi_event_group, WIFI_AP_CONNECTED_BIT | WIFI_STA_MODE_BIT, pdFALSE, pdFALSE, pdMS_TO_TICKS(AP_CONNECTION_TIMEOUT)) & WIFI_AP_CONNECTED_BIT)
|
||||
{
|
||||
do
|
||||
{
|
||||
} while (!(xEventGroupWaitBits(wifi_event_group, WIFI_AP_DISCONNECTED_BIT | WIFI_STA_MODE_BIT, pdFALSE, pdFALSE, portMAX_DELAY) & WIFI_AP_DISCONNECTED_BIT));
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
if (xEventGroupGetBits(wifi_event_group) & WIFI_AP_MODE_BIT)
|
||||
{
|
||||
wifi_ap_stop();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (mode_bits & WIFI_STA_MODE_BIT)
|
||||
{
|
||||
if (xEventGroupWaitBits(wifi_event_group, WIFI_STA_CONNECTED_BIT | WIFI_AP_MODE_BIT, pdFALSE, pdFALSE, portMAX_DELAY) & WIFI_STA_CONNECTED_BIT)
|
||||
{
|
||||
do
|
||||
{
|
||||
} while (!(xEventGroupWaitBits(wifi_event_group, WIFI_STA_DISCONNECTED_BIT | WIFI_AP_MODE_BIT, pdFALSE, pdFALSE, portMAX_DELAY) & WIFI_STA_DISCONNECTED_BIT));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
static void handle_button_press(void)
|
||||
{
|
||||
if (xTaskGetTickCount() - press_tick >= pdMS_TO_TICKS(RESET_HOLD_TIME)) {
|
||||
evse_set_available(false);
|
||||
reset_and_reboot();
|
||||
} else {
|
||||
if (!(xEventGroupGetBits(wifi_event_group) & WIFI_AP_MODE_BIT)) {
|
||||
wifi_ap_start();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void handle_button_release(void)
|
||||
{
|
||||
// Lógica quando o botão for liberado
|
||||
pressed = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void user_input_task_func(void *param)
|
||||
{
|
||||
uint32_t notification;
|
||||
while (true)
|
||||
{
|
||||
if (xTaskNotifyWait(0x00, 0xff, ¬ification, portMAX_DELAY))
|
||||
{
|
||||
if (notification & PRESS_BIT)
|
||||
{
|
||||
press_tick = xTaskGetTickCount();
|
||||
pressed = true;
|
||||
}
|
||||
if (notification & RELEASED_BIT)
|
||||
{
|
||||
if (pressed)
|
||||
{
|
||||
handle_button_press();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
handle_button_release();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
static void IRAM_ATTR button_isr_handler(void *arg)
|
||||
{
|
||||
BaseType_t higher_task_woken = pdFALSE;
|
||||
|
||||
if (!gpio_get_level(board_config.button_wifi_gpio))
|
||||
{
|
||||
xTaskNotifyFromISR(user_input_task, RELEASED_BIT, eSetBits, &higher_task_woken);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
xTaskNotifyFromISR(user_input_task, PRESS_BIT, eSetBits, &higher_task_woken);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (higher_task_woken)
|
||||
{
|
||||
portYIELD_FROM_ISR();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void button_init(void)
|
||||
{
|
||||
gpio_config_t conf = {
|
||||
.pin_bit_mask = BIT64(board_config.button_wifi_gpio),
|
||||
.mode = GPIO_MODE_INPUT,
|
||||
.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
|
||||
.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
|
||||
.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE};
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&conf));
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(gpio_isr_handler_add(board_config.button_wifi_gpio, button_isr_handler, NULL));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void fs_info(esp_vfs_spiffs_conf_t *conf)
|
||||
{
|
||||
//
|
||||
// File system (SPIFFS) init and info
|
||||
//
|
||||
static void fs_info(esp_vfs_spiffs_conf_t *conf) {
|
||||
size_t total = 0, used = 0;
|
||||
esp_err_t ret = esp_spiffs_info(conf->partition_label, &total, &used);
|
||||
if (ret != ESP_OK)
|
||||
{
|
||||
ESP_LOGE(TAG, "Failed to get partition %s information %s", conf->partition_label, esp_err_to_name(ret));
|
||||
}
|
||||
if (ret == ESP_OK)
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Partition %s: total: %d, used: %d", conf->partition_label, total, used);
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Partition %s size: total: %d, used: %d", conf->partition_label, total, used);
|
||||
}
|
||||
ESP_LOGE(TAG, "Failed to get SPIFFS info: %s", esp_err_to_name(ret));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void fs_init(void)
|
||||
{
|
||||
static void fs_init(void) {
|
||||
esp_vfs_spiffs_conf_t cfg_conf = {
|
||||
.base_path = "/cfg",
|
||||
.partition_label = "cfg",
|
||||
.max_files = 1,
|
||||
.format_if_mount_failed = false};
|
||||
esp_err_t ret = esp_vfs_spiffs_register(&cfg_conf);
|
||||
if (ret != ESP_OK) {
|
||||
ESP_LOGE(TAG, "Failed to mount SPIFFS partition 'cfg'. Error: %s", esp_err_to_name(ret));
|
||||
return; // Ou reinicie o dispositivo dependendo do caso
|
||||
}
|
||||
.format_if_mount_failed = false
|
||||
};
|
||||
|
||||
esp_vfs_spiffs_conf_t data_conf = {
|
||||
.base_path = "/data",
|
||||
.partition_label = "data",
|
||||
.max_files = 5,
|
||||
.format_if_mount_failed = true};
|
||||
ret = esp_vfs_spiffs_register(&data_conf);
|
||||
if (ret != ESP_OK) {
|
||||
ESP_LOGE(TAG, "Failed to mount SPIFFS partition 'data'. Error: %s", esp_err_to_name(ret));
|
||||
return; // Ou reinicie o dispositivo dependendo do caso
|
||||
}
|
||||
.format_if_mount_failed = true
|
||||
};
|
||||
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_vfs_spiffs_register(&cfg_conf));
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_vfs_spiffs_register(&data_conf));
|
||||
|
||||
fs_info(&cfg_conf);
|
||||
fs_info(&data_conf);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static bool ota_diagnostic(void)
|
||||
{
|
||||
// TODO diagnostic after ota
|
||||
return true;
|
||||
//
|
||||
// Wi-Fi event monitoring task
|
||||
//
|
||||
static void wifi_event_task_func(void *param) {
|
||||
EventBits_t mode_bits;
|
||||
while (1) {
|
||||
mode_bits = xEventGroupWaitBits(wifi_event_group, WIFI_AP_MODE_BIT | WIFI_STA_MODE_BIT, pdFALSE, pdFALSE, portMAX_DELAY);
|
||||
|
||||
if (mode_bits & WIFI_AP_MODE_BIT) {
|
||||
if (xEventGroupWaitBits(wifi_event_group, WIFI_AP_CONNECTED_BIT, pdFALSE, pdFALSE, pdMS_TO_TICKS(AP_CONNECTION_TIMEOUT)) & WIFI_AP_CONNECTED_BIT) {
|
||||
xEventGroupWaitBits(wifi_event_group, WIFI_AP_DISCONNECTED_BIT, pdFALSE, pdFALSE, portMAX_DELAY);
|
||||
} else {
|
||||
if (xEventGroupGetBits(wifi_event_group) & WIFI_AP_MODE_BIT) {
|
||||
//wifi_ap_stop();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
} else if (mode_bits & WIFI_STA_MODE_BIT) {
|
||||
xEventGroupWaitBits(wifi_event_group, WIFI_STA_DISCONNECTED_BIT, pdFALSE, pdFALSE, portMAX_DELAY);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void init_modules(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
QueueHandle_t auth_queue = xQueueCreate(10, sizeof(auth_event_t));
|
||||
//
|
||||
// Botão e tratamento
|
||||
//
|
||||
static void handle_button_press(void) {
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Ativando modo AP");
|
||||
if (!(xEventGroupGetBits(wifi_event_group) & WIFI_AP_MODE_BIT)) {
|
||||
wifi_ap_start();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void user_input_task_func(void *param) {
|
||||
uint32_t notification;
|
||||
while (1) {
|
||||
if (xTaskNotifyWait(0x00, 0xFF, ¬ification, portMAX_DELAY)) {
|
||||
if (notification & PRESS_BIT) {
|
||||
press_tick = xTaskGetTickCount();
|
||||
pressed = true;
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Botão pressionado");
|
||||
}
|
||||
|
||||
wifi_ini();
|
||||
if (notification & RELEASED_BIT && pressed) {
|
||||
pressed = false;
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Botão liberado");
|
||||
handle_button_press();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void IRAM_ATTR button_isr_handler(void *arg) {
|
||||
BaseType_t higher_task_woken = pdFALSE;
|
||||
TickType_t now = xTaskGetTickCountFromISR();
|
||||
|
||||
if (now - last_interrupt_tick < pdMS_TO_TICKS(DEBOUNCE_TIME_MS)) return;
|
||||
last_interrupt_tick = now;
|
||||
|
||||
if (!gpio_get_level(board_config.button_wifi_gpio)) {
|
||||
xTaskNotifyFromISR(user_input_task, RELEASED_BIT, eSetBits, &higher_task_woken);
|
||||
} else {
|
||||
xTaskNotifyFromISR(user_input_task, PRESS_BIT, eSetBits, &higher_task_woken);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (higher_task_woken) {
|
||||
portYIELD_FROM_ISR();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void button_init(void) {
|
||||
gpio_config_t conf = {
|
||||
.pin_bit_mask = BIT64(board_config.button_wifi_gpio),
|
||||
.mode = GPIO_MODE_INPUT,
|
||||
.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
|
||||
.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
|
||||
.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE
|
||||
};
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&conf));
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(gpio_isr_handler_add(board_config.button_wifi_gpio, button_isr_handler, NULL));
|
||||
}
|
||||
|
||||
//
|
||||
// Inicialização dos módulos do sistema
|
||||
//
|
||||
static void init_modules(void) {
|
||||
peripherals_init();
|
||||
api_init();
|
||||
//api_init();
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(rest_server_init("/data"));
|
||||
protocols_init();
|
||||
evse_manager_init();
|
||||
evse_init(); // Cria a task para FSM
|
||||
button_init();
|
||||
|
||||
auth_init();
|
||||
auth_set_event_queue(auth_queue);
|
||||
evse_manager_start(auth_queue);
|
||||
loadbalancer_init();
|
||||
|
||||
meter_manager_grid_init();
|
||||
meter_manager_grid_start();
|
||||
//meter_manager_evse_init();
|
||||
|
||||
// Outros módulos (descomente conforme necessário)
|
||||
// meter_init();
|
||||
@@ -244,36 +188,18 @@ static void init_modules(void)
|
||||
// slave_sync_start();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void app_main(void)
|
||||
{
|
||||
//
|
||||
// Função principal do firmware
|
||||
//
|
||||
void app_main(void) {
|
||||
logger_init();
|
||||
esp_log_set_vprintf(logger_vprintf);
|
||||
|
||||
const esp_partition_t *running = esp_ota_get_running_partition();
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Running partition: %s", running->label);
|
||||
|
||||
esp_ota_img_states_t ota_state;
|
||||
if (esp_ota_get_state_partition(running, &ota_state) == ESP_OK)
|
||||
{
|
||||
if (ota_state == ESP_OTA_IMG_PENDING_VERIFY)
|
||||
{
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "OTA pending verify");
|
||||
if (ota_diagnostic())
|
||||
{
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Diagnostics completed successfully! Continuing execution ...");
|
||||
esp_ota_mark_app_valid_cancel_rollback();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
ESP_LOGE(TAG, "Diagnostics failed! Starting rollback to the previous version ...");
|
||||
esp_ota_mark_app_invalid_rollback_and_reboot();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
esp_reset_reason_t reason = esp_reset_reason();
|
||||
ESP_LOGI(TAG, "Reset reason: %d", reason);
|
||||
|
||||
esp_err_t ret = nvs_flash_init();
|
||||
if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND)
|
||||
{
|
||||
if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
|
||||
ESP_LOGW(TAG, "Erasing NVS flash");
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
|
||||
ret = nvs_flash_init();
|
||||
@@ -286,13 +212,10 @@ void app_main(void)
|
||||
ESP_ERROR_CHECK(gpio_install_isr_service(0));
|
||||
|
||||
board_config_load();
|
||||
|
||||
wifi_ini();
|
||||
//wifi_ap_start();
|
||||
init_modules();
|
||||
|
||||
xTaskCreate(wifi_event_task_func, "wifi_event_task", 4 * 1024, NULL, 5, NULL);
|
||||
xTaskCreate(user_input_task_func, "user_input_task", 4 * 1024, NULL, 5, &user_input_task);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// Loop principal não é necessário se tudo roda por tasks
|
||||
xTaskCreate(wifi_event_task_func, "wifi_event_task", 8 * 1024, NULL, 3, NULL);
|
||||
xTaskCreate(user_input_task_func, "user_input_task", 4 * 1024, NULL, 3, &user_input_task);
|
||||
}
|
||||
|
||||
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