Adicionar primeiro

components/currentshaper/include/currentshaper.h

@@ -0,0 +1,48 @@
+#ifndef CURRENTSHAPER_H_
+#define CURRENTSHAPER_H_
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/**
+ * @brief Inicia a tarefa do shaper de corrente dinâmica.
+ */
+void currentshaper_start(void);
+
+/**
+ * @brief Encerra a tarefa do shaper de corrente dinâmica.
+ */
+void currentshaper_stop(void);
+
+/**
+ * @brief Executa a lógica de modelagem da corrente com base nos dados atuais.
+ */
+void shapeCurrent(void);
+
+/**
+ * @brief Define a corrente máxima disponível da rede elétrica (A*10).
+ * 
+ * @param max_grid_current Corrente máxima da rede (em A*10)
+ */
+void setMaxGridCurrent(int max_grid_current);
+
+/**
+ * @brief Define a corrente medida em tempo real disponível na rede (A*10).
+ * 
+ * @param live_grid_current Corrente de rede ao vivo (em A*10)
+ */
+void setLiveGridCurrent(int live_grid_current);
+
+/**
+ * @brief Define a tensão medida em tempo real da rede (V).
+ * 
+ * @param live_volt Tensão da rede (em volts)
+ */
+void setLiveVolt(int live_volt);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* CURRENTSHAPER_H_ */

components/currentshaper/include/input_filter.h

@@ -0,0 +1,31 @@
+#ifndef _INPUT_FILTER_H
+#define _INPUT_FILTER_H
+
+#include <stdint.h>   // Necessário para uint32_t
+#include <inttypes.h> // Para uso de PRIu32 se necessário em logs
+
+// Constante mínima de tempo (tau), em milissegundos
+#ifndef INPUT_FILTER_MIN_TAU
+#define INPUT_FILTER_MIN_TAU 10  // ms
+#endif
+
+/**
+ * @brief Calcula o fator de suavização com base em delta e tau.
+ * 
+ * @param delta Tempo desde a última atualização (ms)
+ * @param tau Constante de tempo do filtro (ms)
+ * @return double Fator de suavização (0.0 a 1.0)
+ */
+double getFactor(uint32_t delta, uint32_t tau);
+
+/**
+ * @brief Aplica filtro exponencial a uma entrada.
+ * 
+ * @param input Valor atual medido
+ * @param filtered Valor suavizado anterior
+ * @param tau Constante de tempo (ms)
+ * @return double Novo valor suavizado
+ */
+double filter(double input, double filtered, uint32_t tau);
+
+#endif // _INPUT_FILTER_H